吳英鵬大律師於2009年獲得北京師範大學法學學士學位，於2011年獲得中國人民大學法學碩士學位，於2016年獲得香港城市大學法律博士學位（JD），並於2017年獲得香港法學專業證書（PCLL），他現在正在攻讀清華大學高級公共管理碩士（EMPA）學位。
吳大律師於2012年通過了中國國家司法考試，並於2013年獲得了法律職業資格證書，於2017年成為中國內地執業律師，其後他加入北京一大型國際律師事務所工作，並擔任高級合夥人，他現在是北京大成律師事務所的高級顧問。此外，吳大律師也於2018年獲認許為香港高等法院執業大律師，也是基石大律師事務所（Foundation Chambers）的創始成員。
作為同時擁有內地和香港執業資格的律師，吳大律師的主要執業領域是中國內地和香港的民事和商業訴訟,富有處理復雜跨境案件的經驗。他常作為專家證人向香港法院提供中國內地法律的專家意見 。同時, 他亦向內地人民法院提供有關香港法的意見。
在公職方面，吳大律師先後當選香港特別行政區選舉委員會委員、中國人民政治協商會議廣東省委員會委員、中國人民政治協商會議湛江市委員會常務委員、湖南省青年聯合會委員、廣東省海外聯誼會理事。吳大律師也是中華司法研究會理事，以及中國法學會、歐美同學會、全國港澳研究會的成員。
吳大律師對學術也有興趣，他在暨南大學、深圳大學、浙江大學教授法律課程，為內地律師(涉外律師)提供普通法課程，同時為香港律師（大灣區律師）提供內地法律講座。吳大律師還擔任暨南大學“一國兩制”與基本法研究院兼職研究員、香港基本法教育協會秘書長，並參與國家級社科研究項目。吳大律師時常義務為香港法律執業者、公職人員、大學和中學學生提供憲法、基本法和國安法公益講座。
吳大律師在2020年獲選“十大傑出新香港青年”。