吴英鹏大律师于2009年获得北京师范大学法学学士学位，于2011年获得中国人民大学法学硕士学位，于2016年获得香港城市大学法律博士学位（JD），并于2017年获得香港法学专业证书（PCLL）。
吴大律师于2012年通过了中国国家司法考试，并于2013年获得了法律职业资格证书，2017年成为中国内地执业律师。他现在是北京市京师（深圳）律师事务所的高级合伙人。吴大律师也于2018年获认许为香港高等法院执业大律师，也是基石大律师事务所（Foundation Chambers）的创始成员。
作为同时拥有内地和香港执业资格的律师，吴大律师的主要执业领域是中国内地和香港的民事和商业诉讼,富有处理复杂跨境案件的经验。他常作为专家证人向香港法院提供中国内地法律的专家意见 。同时, 他亦向中国内地法院提供有关香港法的意见。
在公职方面，吴大律师先后当选香港特别行政区选举委员会委员、中国人民政治协商会议广东省委员会委员、湖南省青年联合会委员、广东省海外联谊会常务理事。吴大律师也是欧美同学会、中华司法研究会、全国港澳研究会的成员。
吴大律师对学术也有兴趣，他在暨南大学和深圳大学教授法律课程，并担任指导老师。吴大律师还担任暨南大学“一国两制”与基本法研究院兼职研究员、香港基本法教育协会秘书长，并参与国家级社科研究项目。
吴大律师在2020年获选“十大杰出新香港青年”。