吴英鹏大律师于2009年获得北京师范大学法学学士学位，于2011年获得中国人民大学法学硕士学位，于2016年获得香港城市大学法律博士学位（JD），并于2017年获得香港法学专业证书（PCLL），他现在正在攻读清华大学高级公共管理硕士（EMPA）学位。
吴大律师于2012年通过了中国国家司法考试，并于2013年获得了法律职业资格证书，于2017年成为中国内地执业律师，其后他加入北京一大型国际律师事务所工作，并担任高级合伙人，他现在是北京大成律师事务所的高级顾问。此外，吴大律师也于2018年获认许为香港高等法院执业大律师，也是基石大律师事务所（Foundation Chambers）的创始成员。
作为同时拥有内地和香港执业资格的律师，吴大律师的主要执业领域是中国内地和香港的民事和商业诉讼，富有处理复杂跨境案件的经验。他常作为专家证人向香港法院提供中国内地法律的专家意见 。同时, 他亦向内地人民法院提供有关香港法的意见。
在公职方面，吴大律师先后当选香港特别行政区选举委员会委员、中国人民政治协商会议广东省委员会委员、中国人民政治协商会议湛江市委员会常务委员、湖南省青年联合会委员、广东省海外联谊会理事。吴大律师也是中华司法研究会理事，以及中国法学会、欧美同学会、全国港澳研究会的成员。
吴大律师对学术也有兴趣，他在暨南大学、深圳大学、浙江大学教授法律课程，为内地律师(涉外律师)提供普通法课程，同时为香港律师（大湾区律师）提供内地法律讲座。吴大律师还担任暨南大学“一国两制”与基本法研究院兼职研究员、香港基本法教育协会秘书长，并参与国家级社科研究项目。吴大律师时常义务为香港法律执业者、公职人员、大学和中学学生提供宪法、基本法和国安法公益讲座。
吴大律师在2020年获选“十大杰出新香港青年”。