邱庭彪博士持有澳门大学中文法学士及硕士学位，并於其後在中国政法大学取得法学博士。现同时为澳门执业大律师及澳门大学法学院副院长、副教授、博士生导师。著有《澳门刑事诉讼法分论》、《澳门博彩法律制度》等文章，并发表学术论文多篇。同时，他亦为澳门法庭委任辩护人。
在公职方面，邱博士热心社会事务，出任多个重要公职。2014年，他成为了澳门特别行政区第四届行政长官选举委员会委员。其後，他亦担任澳门城市规划委员会委员、澳门房屋仲裁中心仲裁员等职务。
在社区服务方面，邱博士除了获委任为多个澳门社团的荣誉法律顾问外，他也是澳门中华新青年协会顾问、澳门法律公共行政翻译学会理事长、澳门刑事法学会会长以及中华人民共和国澳门特别行政区红十字会中央委员会委员。
2019年12月20日，邱庭彪宣誓就职澳门特别行政区第五届政府行政会委员。 2017年10月及2021年10月，任澳门特别行政区第六、七届立法会议员。他现任全国政协澳区委员、中华海外联谊会常务理事。
2024年澳门特别行政区政府授予教育功绩勷章。