劉漢銓律師畢業於英國倫敦大學法律系並於1971年成為香港執業律師。劉律師亦是國際公證人及中國委託公證人。他創辦了劉漢銓律師行並於1992至1993年當選為香港律師會會長。
對政治抱有熱誠的他於1988 至1994歷任中西區區議會主席並於1994年與眾多商業及專業人士成立政黨香港協進聯盟，並出任主席。他於1995年進入立法局成為議員，並過度為香港臨時立法會議員，及特別行政區立法會議員直至2004年。
劉律師對香港貢獻良多，政府亦於1989年委任其為非官守太平紳士及於2001年授予金紫荊星章。
愛國愛港的劉律師透過多年為國家不斷的付出如出任港事顧問、香港特別行政區籌備委員會預備工作委員會委員、香港特別行政區籌備委員會委員、香港特別行政區第一屆政府推選委員會委員等職務，國家於1998年委任劉律師為全國政協委員，並於2003年晉升為全國政協常委至今。 於2015年, 由最高人民法院所主辦的中華司法研究會選任劉律師為該會常務理事。